По поводу пары от 51 то поставить можно, ибо там что на 51 что 63-м применялись шестерни без гипоидного смещения. а вот по поводу пары от 66 у меня сомнения что она вообще будет работать. Там же редуктор другой и литье сделано под обеспечение гипоидного смещения, посмотри в атласе 66 стр 165. первуй том, там увидишь. Как поставить пару от 66 в картер 63 который не предусмотрен для установки шестерней со смещением осевых линий валов. Мине эт как странно представляется ставить главную пару от 66 на 63й
, если б мост брать от 53 и туда дифф ставить от 66 то еще б ы пошло без проблем , картеры одинаковые и рудуктора, но тут..... 
. Я бы с удовольствием по наблюдал за тем кто поставил бы и как это стало бы работать под нагрузками. Если в чем то не прав относительно дифф и главной пары 66 то поправьте, но вроде дар здравомыслия не потерял.